为深入贯彻落实国家关于加快促进脊柱外科新技术的落地应用，在新疆地区推进智慧医疗的普及，2023年7月28日由中国高科技产业化研究会医工融合产业工作委员会主办的《骨科手术机器人临床应用及未来发展学术研讨会》在新疆召开。会议邀请了国家医学/工程领域著名专家、学者与新疆当地专家代表，就“骨科手术机器人的应用与未来发展”发表精彩的分享。

会议由中国高科技产业化研究会医工融合产业工作委员会秘书长王丽研究员主持，中国高科技产业化研究会医工融合产业工作委员会主任委员、北京协和医院赵宇教授，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组、山东大学宋锐教授向大会致辞，对每位嘉宾不远万里支持脊柱骨科未来发展表示衷心感谢。

上图为主持人王丽研究员

上图为赵宇教授致辞

上图为宋锐教授致辞

议题一 骨科手术机器人关键技术现状及趋势

本议题由北京航天总医院赵文教授、新疆医科大学第一附属医院盛伟斌教授、新疆维吾尔自治区中医医院黄异飞教授主持。

上图为三位主持人

国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组、山东大学宋锐教授远程给大家分享《智能机器人技术与产业发展的思考》，介绍了智能机器人当前形式研判、技术发展趋势、产业发展现状、产业链短板、重点任务布局，总结当前国家政策的大力支持、5G等技术的高速发展、机器人应用场景的拓展将催生机器人产品的快速变革。

上图为宋锐教授远程分享

北京航空航天大学胡磊教授在会场分享了《“5G+远程治疗”应用示范》，重点围绕骨科诊疗的关键环节，在科技部重点研发计划专项成果与国内产业化开发成果（“模块化骨科机器人系统”）基础上，结合我国快速发展的5G网络技术，在基层地区搭建基于5G和手术机器人的远程骨科手术服务网络平台，推动国内优质骨科专家资源下沉，提高基层的骨科诊疗水平，形成5G+远程治疗的典型应用场景，树立可复制、可推广的5G远程治疗新业态、新模式。

上图为胡磊教授分享

深圳技术大学匡绍龙教授在会场分享了《骨科手术机器人智能感知与控制现状》，从骨科手术机器人是产业和研究的热点、典型骨科机器人发展历程、人机合作范式及演化、智能感知与控制、趋势与挑战几方面，介绍了其研究团队在手术机器人和手术自动化领域的前沿研究进展。

上图为匡绍龙教授分享

北京理工大学李长胜教授分享了《面向狭窄腔道的微创手术机器人》，重点围绕狭窄腔道手术机器人应用领域、研究意义、存在的问题与技术难点、关键技术研究进展等内容展开发言，并介绍了喉部手术机器人、消化内镜手术机器人、支气管镜手术机器人和脊柱内镜手术机器人。

上图为李长胜教授分享

议题二 骨科手术机器人临床应用现状

本议题由深圳技术大学匡绍龙教授、新疆维吾尔自治区人民医院李洪伟教授、天津医院杨强教授主持。

上图为三位主持人

北京航天总医院赵文教授在会场分享《精细化解剖与机器人辅助技术在脊柱内镜手术的应用》。近年来微创是骨科发展的重要方向，不同节段的椎间隙有着不同的安全穿刺位点。因手术节段的差异、入路方式的不同，我们在内镜的小视野内往往会“迷路”找不到手术区域。铸正机器人研发的配准技术可以依据C臂图像为医生提供真实的三维结构。

上图为赵文教授分享

驻马店正骨医院吴鹏教授在《佐航300机器人辅助下脊柱内镜手术应用》中提到中国经皮内镜技术十年间突飞猛进，“内镜下的微创”手术能够给患者带来更小的创伤以及更快的康复速度，但是脊柱微创手术中椎弓根通道穿刺依旧有很大风险，极度依赖临床医师的经验。吴教授通过几个手术案例，介绍了铸正佐航机器人的直观图像定位技术，定位精准可达亚毫米级，提升一次置钉成功率。目前驻马店正骨医院已完成100多台机器人辅助手术。

上图为吴鹏教授分享

淄博市市立医院张庆教授现场分享《计算机导航辅助全内镜下腰椎椎体间融合术》，详细展示了术中的分解动作，重点阐述使用计算机导航辅助确认脊柱内镜切口位置、确认第1锯位置、确认减压边界、确认椎间盘处理到达的位置，确认融合器长度及植入方向、深度等。

上图为张庆教授分享

天津医院杨强教授分享《机器人辅助精准治疗在复杂胸腰椎手术的临床价值与使用体会》，通过大量病案总结机器人辅助脊柱外科手术具有重要的临床价值：精准、清晰、便捷、射线安全、学习曲线短，进一步可以增加手术数量、提高手术精度、改善手术质量。

上图为杨强教授分享

北京铸正机器人有限公司张坚博士分享《脊柱手术机器人关键技术及铸正机器人临床应用》，向与会专家详细介绍导航系统与机器人的区别，骨科手术机器人关键技术，铸正手术机器人的临床应用。

其中，骨科手术机器人关键技术包括：

· 空间定位技术；

· 可视化技术；

· 空间融合技术。

铸正手术机器人的临床应用包括：

· 国家重大研发计划项目脊柱外科手术导航定位设备佐航300；

· 佐航500手术导航机器人；

· 脊柱椎板减压机器人系统；

· 临床应用术式；

· 5G远程骨科机器人平台；

· 手术机器人赋能基层。

上图为张坚博士分享

议题三 骨科手术机器人临床应用与问题探讨

本议题由北京理工大学李长胜教授、新疆生产建设兵团第十三师红星医院安占天教授、新疆维吾尔自治区人民医院王浩教授主持。

上图为三位主持人

成都体育大学附属体育医院熊小明教授在《机器人导航辅助定位椎体强化术的初步应用》中提到：微创手术是当前OVCF治疗的主要手段、脊柱微创手术的临床风险有四大难题：

· 险——毗邻重要血管神经；

· 难——操作空间狭小，器械操作困难；

· 盲——感知手段不足，术区信息有限；

· 缺——缺少客观量化的个性化手术方案。

铸正手术机器人可以很好地满足医生的需求，解决上述痛点。

上图为熊小明教授分享

北京大学第三医院姜宇教授在会场分享《铸正骨科手术机器人应用体会》，列举北医三院试用佐航100、北医三院延安分院试用佐航300等多个病案，论证骨科手术机器人突破了传统手术中“手”、“眼”的局限，术前对患处进行三维影像扫描并进行详细规划，手术中医生可通过机器人的“透视眼”，将虚拟手术计划转变为现实空间位置，手术路径更加精确，穿刺针的长度、宽度和进入骨骼的角度更加准确，极大提高了手术的安全性。

上图为姜宇教授分享

议题四 骨科手术机器人临床应用与未来发展

本议题由新疆生产建设兵团总医院司春明教授、北京航空航天大学胡磊教授、新疆生产建设兵团总医院阿力教授主持。

上图为三位主持人

北京协和医院赵宇教授在《脊柱机器人在临床中的应用》中针对骨科机器人发展、佐航机器人与直观定位、佐航机器人手术流程三方面展开了深入探讨，提到铸正机器人的直观图像定位技术在骨科领域最大的优势是其精准性、稳定性，给本次研讨会带来了学术领域最前沿专业的解读。

上图为赵宇教授分享

成都大学附属医院李开南教授分享《手术机器人辅助骨科临床应用现状与未来思考》，提到微创骨科手术的核心难点在于施术者为了拓展视野及操作空间，手术创伤大、并发症多、医护工作者需反复照射。机器人具有手术精度高、不怕辐射等特点，可以在手术视野、操作精度、专家知识等方面，辅助医生完成微创甚至无创的手术治疗。因此，机器人能够让骨外科实现智能化、微创化、无创化和远程化。

上图为李开南教授分享

每个议题结束后，都会引发现场各个专家的积极互动，以下是现场讨论图片：

会议最后，中国高科技产业化研究会医工融合产业工作委员会主任委员、北京协和医院赵宇教授做总结发言。赵宇教授首先感谢所有来宾的积极参与、精彩分享、热烈讨论。然后用16个字概括本次会议：“讲者认真、讨论热烈、学术浓厚、会场安静。”赵宇教授指出从机器人技术的工程研究到手术机器人的临床应用，我们做到了医生和工程科技人员面对面的交流沟通，做到了医工深度融合。希望骨科手术机器人能早日在新疆落地应用，给新疆的患者带来福祉。

上图为赵宇教授做总结发言